Autodiagnostika či motordiagnostika je v dnešní době pojem, bez nějž si již nelze představit opravy motorových vozidel. Složitost současných akčních členů vozidel již vylučuje hledání závad tak, jak jsme byli zvyklí před 30 lety, jelikož téměř všechny jsou již dnes řízeny počítačem. To co se v prvopočátku může zdát nevýhodou, je naopak výhoda, protože řídící jednotka-počítač ve vozidle dokáže za pomoci připojeného diagnostického přístroje identifikovat existující závadu, ale i závady, které již pominuly. V počátcích měla každá automobilka svůj vlastní standard a normy, což bylo velkým problémem hlavně pro multiznačkové servisy, jelikož musely pořizovat více diagnostických přístrojů. Od ropku 2000 se již výstupy z řídících jednotek více-méně standardizují. Vznikl tak jednotný soubor norem OBD2 [On Board Diagnostic], který sjednocuje normy ISO 9142, ISO 14230, SAE J 1979, SAE J1850.
Toto sjednocení začalo platit v USA od roku 1996, v Evropě pak od roku 2000. Tento soubor norem OBD se ještě dělí na EOBD [Evropské OBD], a JOBD [Japonské OBD]. Vozidla podporující tyto sjednocené normy disponují ve většině případů 16-ti pólovou obdélníkovou zásuvkou pro připojení diagnostiky, a která je u všech současných vozidel umístěna v kabině, v dosahu řidiče. Norma EOBD využívá pro komunikaci s vozem vedení K-LINE (v zásuvce PIN 7), nekteré nové vozy od roku 2004 využívají sbernici CAN (v zásuvce PIN 6 a 14). Americké vozy z produkce General Motors využívají J1850 VPW (pin 2), vozy Ford do roku 2003 K-Line nebo J1850 PWM (PINy v zásuvce c. 2 a 10).
Nástroj pro diagnostiku OBD se tedy pomocí nekteré z norem spojí s řídící jednotkou motoru a umožní tak kompletní diagnostiku. Problémem ovšem zůstává provedení samotné zásuvky. I když normy byly sjednoceny, někteří výrobci udržují svůj vlastní tvar zásuvky, což je nutné řešit redukcemi. Zpočátku byla diagnostika dostupná pouze pro servisy, ale v současnosti jž vzhledem k ceně a standardizaci není problém pořízení diagnostického přístroje ani pro soukromé osoby. Nyní, koncem roku 2009, se ceny ručních diagnostických přístrojů pohybují kolem 3.500,-Kč. Lze tak pořídit pro vlastní potřebu například přístroj VAG 5053 pro majitele vozidel VW, Audi, Škoda, Seat, a všech vozidel vybavených CAN sběrnicí s OBD2, nebo přístroj U581 pro všechny značky [za stejnou cenu, ale s méně možnostmi], nebo U585, což je přístroj sdružující oba předchozí.